Σελίδα Μαθήματος

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΕΛΕΓΧΟ

ΕΞΑΜΗΝΟ: 6ο
ΚΩΔΙΚΟΣ: 8090
ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Γ. Παπαλάμπρου (george.papalambrou@lme.ntua.gr)

ΒΟΗΘΟΣ: Β. Καρυστινός (ΥΔ) (vkar@lme.ntua.gr)

Κτίριο Λ, 1ος όροφος, γραφείο Α4. Τηλ. 210-7721793
Διαθέσιμες ώρες γραφείου: Τετάρτη 12:00-13:00, Παρασκευή 15:00-16:00.

Ώρες Μαθήματος: Δευτέρα 08:45-10:30, Πέμπτη  8.45-10.30

Αίθουσα διδασκαλίας: 202, Κτίριο Δ.

Διάρκεια εξαμήνου 2020-2021: έναρξη 01/03/2021.

Ανακοινώσεις

• Βαθμολογία ΣΑΕ περιόδου Σεπτεμβρίου  2021 αρχείο pdf.   [5/11//2021]

• Βαθμολογία ΣΑΕ περιόδου Ιουνίου 2021 αρχείο pdf.  Απαιτείται HW για εξάμ. 4ο & 6ο για προβιβάσιμο βαθμό. Παράδοση μέχρι 31/8/21 στο mycourses. [22/7/2021]

• Η πλατφόρμα υποβολής εργασιών έχει ανοίξει στο mycourses και θα παραμείνει ανοικτή έως και 30/06/2021. Υποβολή αρχείου pdf -> Εργαλεία -> Εργασίες. Σύνδεσμος: http://mycourses.ntua.gr/projects/projects.php?cidReq=NAVAL1071
• Άσκηση HW 2020-2021: Ημερομηνία υποβολής έκθεσης: μέχρι 30/6/2021. Υποβολή αρχείου pdf στην ιστοσελίδα μαθήματος στο mycourses. Θα δωθούν οδηγίες υποβολής. [16/6/21]

Οδηγίες εξέτασης:

Ανακοίνωση για την εξέταση του μαθήματος Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο στις 30/09/2021

• Η εξέταση θα γίνει ηλεκτρονικά μέσω διαδικτύου, με χρήση του περιβάλλοντος Microsoft Forms.
• Η εξέταση θα ξεκινήσει στις 09:00 πμ. Οι εξεταζόμενοι θα πρέπει να μπουν στο Webex του μαθήματος μέσω του συνδέσμου : https://centralntua.webex.com/meet/gpapalam, όπου θα τους δοθούν επιπλέον οδηγίες και οι σύνδεσμοι του διαγωνίσματος. Ο σύνδεσμος Webex θα παραμείνει ανοικτός όλη την διάρκεια της εξέτασης για την επίλυση αποριών και προβλημάτων.
• Η ταυτοποίηση θα πραγματοποιηθεί με κάμερα και την επίδειξη αστυνομικής/ φοιτητικής ταυτότητας ή διαβατηρίου.
• Για την είσοδο στο Microsoft Forms απαιτείται ταυτοποίηση με τον ιδρυματικό λογαριασμό του ΕΜΠ, στο Οffice 365 στον σύνδεσμο  https://www.office.com/?auth=2. Για την ταυτοποίηση χρησιμοποιείτε τα συνθηματικά σας ως εξής:

username: nmXXXX@ntua.gr 

(όπου nmXXXX το username σας)

password: <<ο κωδικός σας για τον λογαριασμό στο mycourses>>

1. Αναρτήθηκε δοκιμαστικά το 3ο Μέρος σημειώσεων (PID) σε Julia Pluto. [24/5/21]

1. Ενημερώθηκε η εκφώνηση της εργασίας [20/5/21]
2. Για το 2021 δεν θα γίνει το κεφάλαιο ελεγκτών IMC στους PID [17/5/21]
3. Αναρτήθηκε το 4ο Μέρος σημειώσεων σε Julia Pluto.  [17/5/21]
4. Ανέβηκε η εργασία (homework) για το 2020-2021 [5/5/21]
5. Αναρτήθηκε το 2ο Μέρος σημειώσεων με κώδικες σε Julia (version 4). Η ενημέρωση είναι συνεχής [5/5/21]
6. H διδασκαλία θα γίνεται μέσω διαδικτύου σύμφωνα με το πρόγραμμα του εξαμήνου, με το περιβάλλον  Cisco Webex.Σύνδεσμος Webex: https://centralntua.webex.com/meet/gpapalam [22/2/2021]

Αναλυτικό πρόγραμμα μαθημάτων

- Πρόγραμμα 2021, pdf [12/4/2021]

Σύνδεσμος Dropbox με υλικό:

https://www.dropbox.com/sh/v2n39ahe93hedk7/AADuJpl13khiARhudYnWCbtua?dl=0

Εργαστηριακή άσκηση - ανάστροφο εκκρεμές

• Δείτε το σύστημα ελέγχου balancing: inv. pend. video
• Σημειώσεις [3/12/2015]
• Υπόδειγμα έκθεσης [2/12/10]
• Ημερομηνίες διαξαγωγής άσκησης: δεν έχουν προσδιοριστεί.
• Ημερομηνία επιστροφής έκθεσης: δεν έχουν προσδιοριστεί.
• Χώρος διεξαγωγής: Κτίριο Λ, Υπόγειο, γραφείο Υ1.

Homework υποχρεωτικό, βαθμός: 20 %:

• Άσκηση HW 2020-2021 [ενημέρωση 20/5/21] Ημερομηνία υποβολής έκθεσης: μέχρι 30/6/2021
  
• Η εργασία θα υποβληθεί μέσω του mycourses του μαθήματος
• Υπόδειγμα έκθεσης (zip) - LaTex format [5/5/21], Υπόδειγμα έκθεσης (rar) - Word format [14/12/2011]
  
  

Συγγράμματα:

• Σημειώσεις Διδάσκοντα, αναρτημένες στην ιστοσελίδα
• K. Ogata, "Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου", 5η έκδ., μέσω "Εύδοξος"

Τυπικό διαγώνισμα:

• Σεπτ. 2009