You are here: Home / Academic Info / Προσφερόμενα Μαθήματα / Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο

Σελίδα Μαθήματος

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΕΛΕΓΧΟ

ΕΞΑΜΗΝΟ: 5ο
ΚΩΔΙΚΟΣ: 8.3.01.5
ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Γ. Παπαλάμπρου (george.papalambrou@lme.ntua.gr)

ΒΟΗΘΟΣ: Ν. Πλανάκης (ΥΔ) (nplan@lme.ntua.gr)

Κτίριο Λ, 1ος όροφος, γραφείο Α4. Τηλ. 210-7721793
Διαθέσιμες ώρες γραφείου: Τετάρτη 12:00-13:00, Παρασκευή 15:00-16:00.

Ώρες Μαθήματος: Τετάρτη 08:45-10:30, Παρασκευή 12:45-14:30.
Αίθουσα διδασκαλίας: 202, Κτίριο Δ.

Διάρκεια εξαμήνου 2018-2019: έναρξη 03/10/2018, λήξη 18/1/2019.

Ανακοινώσεις

-  Έχει αναρτηθεί το HW για το χειμερινό εξάμηνο του ακ. έτους 2018-19. [3/12/2018]

- Την Τετάρτη 5 Δεκεμβρίου στις 08:45-10:30 θα γίνει το μάθημα «Αντοχή πλοίου» αντί του μαθήματος «Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο» και την Παρασκευή 7 Δεκεμβρίου στις 08:45-10:30 θα γίνει το μάθημα «Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο» αντί του μαθήματος «Αντοχή πλοίου». [19/11/2018]

 

Αναλυτικό πρόγραμμα μαθημάτων

- Πρόγραμμα 2018-2019, pdf [5/10/2018]


Περιεχόμενα ύληςΑρχείο pdfΕνημέρωση αρχείου
Εισαγωγή, Οργάνωση μαθήματος, Ιστοσελίδα, Ύλη, Βαθμολογία
Εισαγωγή 5/10/2018
Συστήματα, αισθητήρια, επενεργητές Αισθητήρια 11/10/2016
Εισαγωγή στο MATLAB/Simulink MATLAB 4/11/2011
Μέρος 1. Εισαγωγή-Παραδείγματα, Μοντελοποίηση, Μετασχηματισμός Laplace, Επίλυση ΔΕ, Γραμμικοποίηση, Ανάλυση μεταβατικής απόκρισης συστημάτων, Δυναμική συμπεριφορά

Μέρος 1ο, Σύνοψη, Χώρος κατάστασης, Μηχανικά/Ηλεκτρικά

Ρευστά/Θερμικά

Ασκήσεις

25/4/2011, 11/1/2012, 21/10/2016, 27/10/2016 
2/11/2016

23/10/2018

Μέρος 2. Χώρος κατάστασης, Γραμμικά συστήματα, Ανατροφοδότηση καταστάσεων, Ελεγκτές με τοποθέτηση πόλων, Βέλτιστος έλεγχος, Παρατηρητές

Μέρος 2ο

Συμπλήρωμα

12/12/2011

25/11/2016

Μέρος 3. Ελεγκτές PID, IMC

Μέρος 3o

PID-Ziegler

Συμπλήρωμα IMC

23/12/2015

1/12/2016

3/1/2017

Μέρος 4. Απόκριση συχνότητας, Διαγράμματα Bode, Loop Shaping

Μέρος 4o,

Παραδείγματα,

Συμπλήρωμα Bode

14/3/2014,

13/1/2017,

20/1/2017

Υλοποίηση συστημάτων ελέγχου Υλοποίηση 20/1/2017
Ασκήσεις 1 (Μέρος 1), 2 (Μέρος 2-Bode)

Ασκήσεις 1, Ασκήσεις 2

13/11/2014, 9/2/2015

Σύνδεσμος Dropbox με υλικό:

https://www.dropbox.com/sh/v2n39ahe93hedk7/AADuJpl13khiARhudYnWCbtua?dl=0

 

Εργαστηριακή άσκηση - ανάστροφο εκκρεμές

  • Δείτε το σύστημα ελέγχου balancing: inv. pend. video
  • Σημειώσεις [3/12/2015]
  • Υπόδειγμα έκθεσης [2/12/10]
  • Ημερομηνίες διαξαγωγής άσκησης: δεν έχουν προσδιοριστεί.
  • Ημερομηνία επιστροφής έκθεσης: δεν έχουν προσδιοριστεί.
  • Χώρος διεξαγωγής: Κτίριο Λ, Υπόγειο, γραφείο Υ1.

 

Homework υποχρεωτικό, βαθμός: 20 %:

Συγγράμματα:

  • Σημειώσεις Διδάσκοντα, αναρτημένες στην ιστοσελίδα
  • K. Ogata, "Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου", 5η έκδ., μέσω "Εύδοξος"

Τυπικό διαγώνισμα:

News
A light-hearted note on the non-return valve in nature and technology Nov 30, 2017
To ENM/ΕΜΠ στον τύπο May 05, 2017
Το ΕΝΜ/ΕΜΠ στα 10 καλύτερα Εργαστήρια για Μεγάλους κινητήρες στον κόσμο. Apr 04, 2017
In Press: HIPPO-2 Inauguration in "Promitheas" NTUA periodical Mar 10, 2017
HIPPO-2 Inauguration at LME/NTUA, 17/1/2017. Photos & Videos Jan 31, 2017
HIPPO-2 Inauguration, 17/1/2017 Nov 21, 2016
Research in Greece connects the micro and the mega Aug 30, 2016
Marine Propulsion Lifetime Achievement Award Prof Nikolas Kyrtatos May 24, 2016
Innovators honoured by European Marine Engineering Awards Apr 20, 2016
Beyond peak engine efficiency? Apr 20, 2016
Prof Nikolaos Kyrtatos is Marine Propulsion’s Lifetime Achievement Award winner for 2016 Mar 30, 2016
LME Participation in "The Third LRF-NTUA Centre of Excellence Workshop on Ship Total Energy-Emissions-Economy" (+ video) Mar 18, 2016
Video παρουσιάσεων/εξετάσεων Διπλωματικών Εργασιών 2015 Β' Nov 11, 2015
LME Participation in "The Second LRF-NTUA Centre of Excellence Workshop on Ship Total Energy-Emissions-Economy" (+ video) Feb 17, 2015
SEMINAR: Gas 2-Stroke Marine Engine Design and Operation, 22/01/2015 (+ video) Jan 13, 2015
HERCULES-C Partners' Forum & Final Meeting Webcast, Augsburg, 10/12/2014 (+ video) Dec 15, 2014
An assessment of Energy Efficiency Measures, Lloyds Register Forum: Energy Efficiency Solutions, 24/9/2014 Sep 26, 2014
Energy Efficiency Measures in Existing Vessels : A critical overview, HELMEPA CONFERENCE “Energy Efficiency Measures”, Posidonia , 4th June 2014 Jun 11, 2014
TRA 2014 Presentation Apr 14, 2014
Συμπεράσματα Εκδήλωσης ΣΝΜΜ45 Mar 19, 2014