You are here: Home / Academic Info / Προσφερόμενα Μαθήματα / Ειδικά Συστήματα Ελέγχου Πλοίου

Σελίδα Μαθήματος

LME- ΕΙΔΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΛΟΙΟΥ

ΕΞΑΜΗΝΟ: 8ο
ΚΩΔΙΚΟΣ: 8.3.45.8
Ώρες: Τετάρτη 12:45-14:30, Παρασκευή  9:15-10:30
Αίθουσα διδασκαλίας: 014, ισόγειο, Κτίριο Δ.
Επικοινωνία: Κτίριο Λ, 1ος όροφος, γραφείο Α4. Τηλ. 210-7721793
E-mail: george.papalambrou@lme.ntua.gr
ΒΟΗΘΟΣ: Ν. Πλανάκης (ΥΔ)
E-mail: nplan@lme.ntua.gr

Εαρινό Εξάμηνο 2018

Ανακοινώσεις

- Η εξέταση Σεπτεμβρίου του HW CSCR θα γίνει την Πέμπτη, 27 Σεπτεμβρίου στις 13:00 στην Αίθουσα Πειραμάτων του ΕΝΜ. [14/9/2018]

- Για το 7ο ερώτημα HW1 χρησιμοποιήστε το μοντέλο πλοίου που υπάρχει σε αυτό το αρχείο, μαζί με το toolbox mss marine. [20/4/2018]


Προγραμματισμός μαθήματος 2018:
pdf [ενημέρωση 23/3/2018].

Περιεχόμενα μαθήματος:
Συστήματα ελέγχου (προσαρμοστικός και βέλτιστος έλεγχος), Συστήματα Ελέγχου Πλοίου (αυτόματος πιλότος,  autopilots, rudder-roll stabilization), Συστήματα Ελέγχου Μηχανής (ταχύτητα, ρύποι), Προσομοίωση Συστημάτων Ελέγχου Πλοίου.
Δεν υπάρχει γραπτή εξέταση. Ο τελικός βαθμός προκύπτει από την επίδοση σε εργασίες (homeworks) που παρουσιάζονται στην τάξη. Εκτελείται εργαστηριακή άσκηση σε αεροθερμαντήρα (σχεδιασμός συστήματος προσαρμοστικού  ελέγχου MRAC). Χρήση MATLAB/Simulink.

Παραδόσεις μαθημάτων:

 

ΚεφάλαιοΠεριεχόμεναΑρχεία [ενημέρωση]
Εισαγωγή Εισαγωγή στα συστήματα ελέγχου πλοίου, Ιστορική αναδρομή pdf [23/2/2017], pdf [6/4/2009]
Ανασκόπηση MATLAB/Simulink pdf [22/3/2012]
Μέρος Α: Συστήματα Ελέγχου Ανασκόπηση Συστημάτων Ελέγχου pdf [13/5/2014]
Μοντέρνος έλεγχος, Βέλτιστος έλεγχος pdf, pdf [9/3/2017]
Αεροθερμαντήρας pdf [15/3/2016]
Μέρος Β: Συστήματα Ελέγχου Πλοίου

Αυτόματος πιλότος, Καθοδήγηση

Διαταραχές περιβάλλοντος

pdf [25/4/2017]

pdf [26/4/2017]

Astrom, Amerongen pdf [6/5/2011], pdf [6/5/2011]
Roll control pdf [6/5/2011]
Μέρος Γ: Συστήματα Ελέγχου Μηχανής
Μηχανή pdf [15/5/2013]
Ρύποι pdf [29/6/2009]
Ρύποι, μέρος A, Β
pdf [3/5/2017], pdf [9/5/2017]
Μέρος Δ: Προσομοίωση Προσομοίωση Συστημάτων Ελέγχου Πλοίου pdf [29/6/2009]

 

Σύνδεσμος Dropbox: https://www.dropbox.com/sh/vdyof6dgpf9gmie/AACAVvzLVz04en9Pnb2Hsc0Wa?dl=0

Λογισμικό MATLAB/Simulink:
οδηγός χρήσης MATLAB/Simulink [ pdf -22/3/2012].
m files οδηγού (hdot.m, m1.m, mc1.m) [ zipped file -14/4/2009].

SImulink model Mariner Class Vessel [zipped file - 20/4/2018]

Θέματα (Homeworks) 2017:

-: Προσαρμοστικός έλεγχος 2014 [pdf-ενημέρωση 13/5/2014].
-: Εργαστηριακή διάταξη με προσαρμοστικό έλεγχο 2014 [pdf-ενημέρωση 19/5/2014].
HW1: Αυτόματος πιλότος [pdf-ενημέρωση 21/5/2018].
HW2: Συστήματα ελέγχου μείωσης ρύπων μηχανής: SCR [pdf-ενημέρωση 1/6/2017].

 

News
A light-hearted note on the non-return valve in nature and technology Nov 30, 2017
To ENM/ΕΜΠ στον τύπο May 05, 2017
Το ΕΝΜ/ΕΜΠ στα 10 καλύτερα Εργαστήρια για Μεγάλους κινητήρες στον κόσμο. Apr 04, 2017
In Press: HIPPO-2 Inauguration in "Promitheas" NTUA periodical Mar 10, 2017
HIPPO-2 Inauguration at LME/NTUA, 17/1/2017. Photos & Videos Jan 31, 2017
HIPPO-2 Inauguration, 17/1/2017 Nov 21, 2016
Research in Greece connects the micro and the mega Aug 30, 2016
Marine Propulsion Lifetime Achievement Award Prof Nikolas Kyrtatos May 24, 2016
Innovators honoured by European Marine Engineering Awards Apr 20, 2016
Beyond peak engine efficiency? Apr 20, 2016
Prof Nikolaos Kyrtatos is Marine Propulsion’s Lifetime Achievement Award winner for 2016 Mar 30, 2016
LME Participation in "The Third LRF-NTUA Centre of Excellence Workshop on Ship Total Energy-Emissions-Economy" (+ video) Mar 18, 2016
Video παρουσιάσεων/εξετάσεων Διπλωματικών Εργασιών 2015 Β' Nov 11, 2015
LME Participation in "The Second LRF-NTUA Centre of Excellence Workshop on Ship Total Energy-Emissions-Economy" (+ video) Feb 17, 2015
SEMINAR: Gas 2-Stroke Marine Engine Design and Operation, 22/01/2015 (+ video) Jan 13, 2015
HERCULES-C Partners' Forum & Final Meeting Webcast, Augsburg, 10/12/2014 (+ video) Dec 15, 2014
An assessment of Energy Efficiency Measures, Lloyds Register Forum: Energy Efficiency Solutions, 24/9/2014 Sep 26, 2014
Energy Efficiency Measures in Existing Vessels : A critical overview, HELMEPA CONFERENCE “Energy Efficiency Measures”, Posidonia , 4th June 2014 Jun 11, 2014
TRA 2014 Presentation Apr 14, 2014
Συμπεράσματα Εκδήλωσης ΣΝΜΜ45 Mar 19, 2014