You are here: Home / Academic Info / Προσφερόμενα Μαθήματα / Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο

Σελίδα Μαθήματος

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΕΛΕΓΧΟ

ΕΞΑΜΗΝΟ: 6ο
ΚΩΔΙΚΟΣ: 8090
ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Γ. Παπαλάμπρου (george.papalambrou@lme.ntua.gr)

ΒΟΗΘΟΣ: Β. Καρυστινός (ΥΔ) (vkar@lme.ntua.gr)

Κτίριο Λ, 1ος όροφος, γραφείο Α4. Τηλ. 210-7721793
Διαθέσιμες ώρες γραφείου: Τετάρτη 12:00-13:00, Παρασκευή 15:00-16:00.

Ώρες Μαθήματος: Δευτέρα 08:45-10:30, Πέμπτη  8.45-10.30

Αίθουσα διδασκαλίας: 202, Κτίριο Δ.

Διάρκεια εξαμήνου 2020-2021: έναρξη 01/03/2021.

 

Ανακοινώσεις

  • Άσκηση HW 2020-2021: Ημερομηνία υποβολής έκθεσης: μέχρι 30/6/2021. Υποβολή αρχείου pdf στην ιστοσελίδα μαθήματος στο mycourses. Θα δωθούν οδηγίες υποβολής. [16/6/21]

Οδηγίες εξέτασης:

Ανακοίνωση για την εξέταση του μαθήματος Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο στις 10/06/2021

  • Η εξέταση θα γίνει ηλεκτρονικά μέσω διαδικτύου, με χρήση του περιβάλλοντος Microsoft Forms.
  • Η εξέταση θα ξεκινήσει στις 12:00 μμ. Οι εξεταζόμενοι θα πρέπει να μπουν στο Webex του μαθήματος μέσω του συνδέσμου : https://centralntua.webex.com/meet/gpapalam, όπου θα τους δοθούν επιπλέον οδηγίες και οι σύνδεσμοι του διαγωνίσματος. Ο σύνδεσμος Webex θα παραμείνει ανοικτός όλη την διάρκεια της εξέτασης για την επίλυση αποριών και προβλημάτων.
  • Η ταυτοποίηση θα πραγματοποιηθεί με κάμερα και την επίδειξη αστυνομικής/ φοιτητικής ταυτότητας ή διαβατηρίου.
  • Για την είσοδο στο Microsoft Forms απαιτείται ταυτοποίηση με τον ιδρυματικό λογαριασμό του ΕΜΠ, στο Οffice 365 στον σύνδεσμο  https://www.office.com/?auth=2. Για την ταυτοποίηση χρησιμοποιείτε τα συνθηματικά σας ως εξής:

 

username: nmXXXX@ntua.gr 

(όπου nmXXXX το username σας)

password: <<ο κωδικός σας για τον λογαριασμό στο mycourses>>

 

Δοκιμαστική Φόρμα Εξέτασης:

H δοκιμαστική φόρμα θα παραμείνει ανοικτή έως και την Τετάρτη 9/6/2021

  1. Όσοι φοιτητές επιθυμούν να συμμετάσχουν στην κανονική εξέταση του Ιουνίου παρακαλούνται να συμπληρώσουν την ακόλουθη δοκιμαστική φόρμα.
  2. Για να μπορείτε να έχετε πρόσβαση στην φόρμα απαιτείτε ταυτοποίηση με ιδρυματικό λογαριασμό της μορφής nmXXXXX@ntua.gr.
  3. Η φόρμα θα παραμείνει ανοιχτή μέχρι και την Παρασκευή 4/6/2021 9/6/2021.  Η συμπλήρωση της φόρμας είναι υποχρεωτική
  4. Σε περίπτωση που προκύψει οποιοδήποτε πρόβλημα παρακαλώ να ενημερώσετε στο vkar@lme.ntua.gr

 

link: https://forms.office.com/Pages/ResponsePage.aspx?id=swxeByp1IEOzZ20It5GMQOrcprTR6Z1AkiJFIs3YU95URjNWRE01SEFEODZIRTQ5S1RETjFJVUtCWi4u


  1. Αναρτήθηκε δοκιμαστικά το 3ο Μέρος σημειώσεων (PID) σε Julia Pluto. [24/5/21]
  1. Ενημερώθηκε η εκφώνηση της εργασίας [20/5/21]
  2. Για το 2021 δεν θα γίνει το κεφάλαιο ελεγκτών IMC στους PID [17/5/21]
  3. Αναρτήθηκε το 4ο Μέρος σημειώσεων σε Julia Pluto.  [17/5/21]
  4. Ανέβηκε η εργασία (homework) για το 2020-2021 [5/5/21]
  5. Αναρτήθηκε το 2ο Μέρος σημειώσεων με κώδικες σε Julia (version 4). Η ενημέρωση είναι συνεχής [5/5/21]
  6. H διδασκαλία θα γίνεται μέσω διαδικτύου σύμφωνα με το πρόγραμμα του εξαμήνου, με το περιβάλλον  Cisco Webex.Σύνδεσμος Webex: https://centralntua.webex.com/meet/gpapalam [22/2/2021]

 

Αναλυτικό πρόγραμμα μαθημάτων

- Πρόγραμμα 2021, pdf [12/4/2021]


Περιεχόμενα ύληςΑρχείο pdfΕνημέρωση αρχείου
Εισαγωγή, Οργάνωση μαθήματος, Ιστοσελίδα, Ύλη, Βαθμολογία
Εισαγωγή 9/10/2019
Συστήματα, αισθητήρια, επενεργητές Αισθητήρια 11/10/2016
Εισαγωγή στο MATLAB/Simulink MATLAB 4/11/2011

Μέρος 1. Εισαγωγή-Παραδείγματα, Μοντελοποίηση, Μετασχηματισμός Laplace, Επίλυση ΔΕ, Γραμμικοποίηση, Ανάλυση μεταβατικής απόκρισης συστημάτων, Δυναμική συμπεριφορά

 

 

Μέρος 1ο, Σύνοψη, Χώρος κατάστασης, Μηχανικά/Ηλεκτρικά

Ρευστά/Θερμικά

Ασκήσεις

Ασκήσεις I (Julia) [jl], [pdf]

Ασκήσεις II (Julia) [jl], [pdf]

25/4/2011, 11/1/2012, 21/10/2016, 27/10/2016 
2/11/2016

23/10/2018

2/4/2021

 

Μέρος 2. Χώρος κατάστασης, Γραμμικά συστήματα, Ανατροφοδότηση καταστάσεων, Ελεγκτές με τοποθέτηση πόλων, Βέλτιστος έλεγχος, Παρατηρητές

Μέρος 2ο (Julia v4)

Συμπλήρωμα

5/5/2021

25/11/2016

Μέρος 3. Ελεγκτές PID, IMC

Μέρος 3o /  JL Pluto: pdf

PID-Ziegler

Συμπλήρωμα IMC

23/12/2015 / 24/5/2021

1/12/2016

3/1/2017

Μέρος 4. Απόκριση συχνότητας, Διαγράμματα Bode, Loop Shaping

 

 

 

Μέρος 4o,

Παραδείγματα,

Συμπλήρωμα Bode

JL Pluto: pdf

14/3/2014,

13/1/2017,

20/1/2017

13/5/2021

Υλοποίηση συστημάτων ελέγχου Υλοποίηση 20/1/2017
Ασκήσεις 1 (Μέρος 1), 2 (Μέρος 2-Bode)

Ασκήσεις 1, Ασκήσεις 2

13/11/2014, 9/2/2015

Σύνδεσμος Dropbox με υλικό:

https://www.dropbox.com/sh/v2n39ahe93hedk7/AADuJpl13khiARhudYnWCbtua?dl=0

 

Εργαστηριακή άσκηση - ανάστροφο εκκρεμές

  • Δείτε το σύστημα ελέγχου balancing: inv. pend. video
  • Σημειώσεις [3/12/2015]
  • Υπόδειγμα έκθεσης [2/12/10]
  • Ημερομηνίες διαξαγωγής άσκησης: δεν έχουν προσδιοριστεί.
  • Ημερομηνία επιστροφής έκθεσης: δεν έχουν προσδιοριστεί.
  • Χώρος διεξαγωγής: Κτίριο Λ, Υπόγειο, γραφείο Υ1.

 

Homework υποχρεωτικό, βαθμός: 20 %:

Συγγράμματα:

  • Σημειώσεις Διδάσκοντα, αναρτημένες στην ιστοσελίδα
  • K. Ogata, "Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου", 5η έκδ., μέσω "Εύδοξος"

Τυπικό διαγώνισμα:

News
Video Παρουσίασης Εργαστηρίου Ναυτικής Μηχανολογίας-ΕΜΠ Feb 22, 2021
Eκδήλωση για τα 50 χρόνια από την ίδρυση της Σχολής Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών του ΕΜΠ. Jan 27, 2020
Εκδήλωση ΣΝΜΜ-ΕΜΠ: Εναλλακτικές Πηγές Ενέργειας στην Ναυτιλία May 07, 2019
Ειδικά Συστήματα Ελέγχου Πλοίου Feb 13, 2019
Προγραμματισμός σε Python & Εφαρμογές στη Ναυτική Μηχανολογία Feb 12, 2019
A light-hearted note on the non-return valve in nature and technology Nov 30, 2017
To ENM/ΕΜΠ στον τύπο May 05, 2017
Το ΕΝΜ/ΕΜΠ στα 10 καλύτερα Εργαστήρια για Μεγάλους κινητήρες στον κόσμο. Apr 04, 2017
In Press: HIPPO-2 Inauguration in "Promitheas" NTUA periodical Mar 10, 2017
HIPPO-2 Inauguration at LME/NTUA, 17/1/2017. Photos & Videos Jan 31, 2017
HIPPO-2 Inauguration, 17/1/2017 Nov 21, 2016
Research in Greece connects the micro and the mega Aug 30, 2016
Marine Propulsion Lifetime Achievement Award Prof Nikolas Kyrtatos May 24, 2016
Innovators honoured by European Marine Engineering Awards Apr 20, 2016
Beyond peak engine efficiency? Apr 20, 2016
Prof Nikolaos Kyrtatos is Marine Propulsion’s Lifetime Achievement Award winner for 2016 Mar 30, 2016
LME Participation in "The Third LRF-NTUA Centre of Excellence Workshop on Ship Total Energy-Emissions-Economy" (+ video) Mar 18, 2016
Video παρουσιάσεων/εξετάσεων Διπλωματικών Εργασιών 2015 Β' Nov 11, 2015
LME Participation in "The Second LRF-NTUA Centre of Excellence Workshop on Ship Total Energy-Emissions-Economy" (+ video) Feb 17, 2015
SEMINAR: Gas 2-Stroke Marine Engine Design and Operation, 22/01/2015 (+ video) Jan 13, 2015